# 硬件选项

Kerloud flying rover系列提供面向不同场景需求的配置选项。目前我们提供Scorpion和Falcon两种系列，其中Scorpion是三旋翼飞车构型，Falcon是负载能力更强的四旋翼构型且算力更强。

不同型号的功能和适用的用户说明见下表，

|  ID |                                                                            选项                                                                            |                   主要功能                  |                 面向用户                |
| :-: | :------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------: | :-------------------------------------: | :---------------------------------: |
|  1  |  [Scorpion Basic](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/hardwareoptions_zh/scorpion_options_zh#pei-zhi-1.-scorpion-basic) |             基本航电配置，实现室外飞行和驾驶            |             面向基本飞行驾驶的用户             |
|  2  |  [Scorpion Laser](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/hardwareoptions_zh/scorpion_options_zh#pei-zhi-2.-scorpion-laser) |            机载树莓派电脑配置，激光SLAM功能           |    面向初学ROS C++/python编程和激光室内应用的用户   |
|  3  |    [Scorpion VIO](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/hardwareoptions_zh/scorpion_options_zh#pei-zhi-3.-scorpion-vio)   |      机载树莓派电脑和Intel Realsense 跟踪相机配置     | 面向初学ROS C++/python编程，视觉开发的用户，室内室外两用 |
|  4  | [Falcon Nano Outdoor](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/hardwareoptions_zh/falcon_options_zh#pei-zhi-1.-nano-outdoor) |     基本航电配置，机载Jetson Nano电脑，实现室外飞行和驾驶    |             面向基本飞行驾驶的用户             |
|  5  |  [Falcon Nano Indoor](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/hardwareoptions_zh/falcon_options_zh#pei-zhi-2.-nano-indoor)  |     机载Jetson nano电脑和VIO相机，可实现室内飞行和驾驶    |     面向初学ROS C++/python开发室内应用的用户     |
|  6  |      [Falcon NX VINS](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/hardwareoptions_zh/falcon_options_zh#pei-zhi-3.-nx-vins)      |     机载Jetson NX电脑，深度相机，可实现室内VINS视觉定位    |            面向室内视觉定位开发的用户            |
|  7  |      [Falcon NX SLAM](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/hardwareoptions_zh/falcon_options_zh#pei-zhi-3.-nx-slam)      | 机载Jetson NX电脑，深度相机，可实现完整的室内视觉定位，建图和路径规划 |           面向室内高级行业应用开发的用户           |