硬件选项

Kerloud flying rover系列提供面向不同场景需求的配置选项。目前我们提供Scorpion和Falcon两种系列，其中Scorpion是三旋翼飞车构型，Falcon是负载能力更强的四旋翼构型且算力更强。

不同型号的功能和适用的用户说明见下表，

ID	选项	主要功能	面向用户
1	Scorpion Basic	基本航电配置，实现室外飞行和驾驶	面向基本飞行驾驶的用户
2	Scorpion Laser	机载树莓派电脑配置，激光SLAM功能	面向初学ROS C++/python编程和激光室内应用的用户
3	Scorpion VIO	机载树莓派电脑和Intel Realsense 跟踪相机配置	面向初学ROS C++/python编程，视觉开发的用户，室内室外两用
4	Falcon Nano Outdoor	基本航电配置，机载Jetson Nano电脑，实现室外飞行和驾驶	面向基本飞行驾驶的用户
5	Falcon Nano Indoor	机载Jetson nano电脑和VIO相机，可实现室内飞行和驾驶	面向初学ROS C++/python开发室内应用的用户
6	Falcon NX VINS	机载Jetson NX电脑，深度相机，可实现室内VINS视觉定位	面向室内视觉定位开发的用户
7	Falcon NX SLAM	机载Jetson NX电脑，深度相机，可实现完整的室内视觉定位，建图和路径规划	面向室内高级行业应用开发的用户