# Kerloud 300

## 选项 1. Kerloud Pi Outdoor

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Kerloud Pi Outdoor配备了机载电脑树莓派4B及CSI摄像头。对于想要在室外场景下开发简单的offboard控制、视觉应用的用户，该配置可满足需要。 机载的树莓派中预装了ubuntu20.04 操作系统，其主要功能列举如下：

* 预配有ROS环境、必要软件包（mavros、mavlink）及OpenCV
* 用于python、C++设计的软件例程
* 用于图像采集、处理的ROS包

套装包含如下组件：

* Kerloud无人机机架\*1
* Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）\*1
* 桨叶\*4
* 树莓派4机载电脑（内存2GB）\* 1
* 桨叶防护罩\*4
* 5300 mAh Lipo电池\*1
* 数传单元\*1对
* 8通道遥控器\*1
* 防护包装箱 \*1
* Micro USB线\*1
* 装配扳手\*1

该配置的购买链接为：

机载树莓派model 4B配置: [https://item.taobao.com/item.htm?id=688864933234](https://item.taobao.com/item.htm?id=688864933234)

## 选项 2. Kerloud Pi Indoor

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Kerloud Pi Indoor是基于上文Kerloud Pi Outdoor的升级版本，飞机在机载光流设备、测距仪的支持下具备室内导航能力，是对简单室内任务感兴趣的开发人员的最优工具。 除了Kerloud Pi Outdoor已有功能外，该配置飞机可以0.1米水平精度、0.05米垂直精度进行自身定位。

套装包含如下组件：

* Kerloud无人机机架\*1
* Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）\*1
* 桨叶\*4
* 桨叶防护罩\*4
* 树莓派 model 4B（内存2GB）\*1
* CSI摄像头\*1
* PX4FLOW 光流\*1
* 激光测距模块\*1
* 5300 mAh Lipo电池\*1
* 数传单元\*1对
* 8通道遥控器\*1
* 防护包装箱 \*1
* Micro USB线\*1
* 装配扳手\*1

该配置的购买链接为：

机载树莓派model 4B配置: [https://item.taobao.com/item.htm?id=688864933234](https://item.taobao.com/item.htm?id=688864933234)

## 选项 3. Kerloud Nano Outdoor

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Kerloud Nano Outdoor基于英伟达jetson nano实现，机载电脑中已预装 ROS melodic 及最新的Nvidia Jetpack SDK。该款套件所包含的计算单元比树莓派更加强大， 值得对研究深度学习应用（如实时视觉识别）感兴趣的用户选用。用户还可以从英伟达开发者社区提供的各种软件工具中获益，例如：他们可以快速训练、部署自己的网络，实现更智能的解决方案。

套装包含如下组件：

* Kerloud无人机机架\*1
* Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）\*1
* 桨叶\*4
* 桨叶防护罩\*4
* 英伟达jetson nano\*1
* CSI摄像头\*1
* Wi-Fi模块\*1
* 5300 mAh Lipo电池\*1
* 数传单元\*1对
* 8通道遥控器\*1
* 防护包装箱 \*1
* Micro USB线\*1
* 装配扳手\*1

该配置的购买链接为： [https://item.taobao.com/item.htm?id=663108307727](https://item.taobao.com/item.htm?id=663108307727)

## 选项 4. Kerloud Nano Optical Flow Indoor

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Kerloud Nano Optical Flow Indoor 通过光流和激光测距传感器可以实现室内定位。它可以提供0.1m和0.01m的水平和竖直定位精度。该机型适合对室内应用开发有兴趣的用户。

套装包含如下组件：

* Kerloud无人机机架\*1
* Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）\*1
* 桨叶\*4
* 桨叶防护罩\*4
* 英伟达jetson nano\*1
* CSI摄像头\*1
* Wi-Fi模块\*1
* PX4FLOW 光流\*1
* 激光测距模块\*1
* 5300 mAh Lipo电池\*1
* 数传单元\*1对
* 8通道遥控器\*1
* 防护包装箱 \*1
* Micro USB线\*1
* 装配扳手\*1

该配置的购买链接为： [https://item.taobao.com/item.htm?id=663108307727](https://item.taobao.com/item.htm?id=663108307727)

## 选项 5. Kerloud Nano VIO Indoor

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Kerloud Nano VIO Indoor是基于上文Kerloud Nano Outdoor的升级版本，飞机配备了英特尔Realsense追踪摄像头，因此可实现强大的室内定位及视觉采集能力。视觉定位的实现机理是视觉里程计（VIO）。该款套件最适合于对室内导航、复杂视觉任务感兴趣的高级开发人员。

套装包含如下组件：

* Kerloud无人机机架\*1
* Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）\*1
* 桨叶\*4
* 桨叶防护罩\*4
* 英伟达jetson nano\*1
* CSI摄像头\*1
* 英特尔Realsense追踪摄像头\*1
* Wi-Fi模块\*1
* 5300 mAh Lipo电池\*1
* 数传单元\*1对
* 8通道遥控器\*1
* 防护包装箱 \*1
* Micro USB线\*1
* 装配扳手\*1

该配置的购买链接为： [https://item.taobao.com/item.htm?id=663108307727](https://item.taobao.com/item.htm?id=663108307727)

## 选项 6. Kerloud SLAM TX2

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Kerloud SLAM TX2 设计中侧重实时室内SLAM的性能。它装备了Intel Realsense 立体深度相机，可以提供用户详细的教程以帮助他们实现实时的建图操作。这款飞机很适合对室内建图和视觉应用感兴趣的深度用户。

套装包含如下组件：

* Kerloud无人机机架\*1
* Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）\*1
* 桨叶\*4
* 桨叶防护罩\*4
* Intel jetson tx2 (自带定制载板)\*1
* CSI摄像头\*1
* 英特尔Realsense立体深度相机\*1
* Wi-Fi模块\*1
* 5300 mAh Lipo电池\*1
* 数传单元\*1对
* 8通道遥控器\*1
* 防护包装箱 \*1
* Micro USB线\*1
* 装配扳手\*1

该配置的购买链接为： [https://item.taobao.com/item.htm?id=663108307727](https://item.taobao.com/item.htm?id=663108307727)

## 选项 7. Kerloud Optimus NX

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Kerloud Optimus NX 设计中侧重实时室内SLAM和避障飞行的性能，相比Kerloud SLAM TX2算力更强，软件功能更完善。 它装备了Intel Realsense 立体深度相机，可以提供用户详细的教程以帮助他们实现实时的室内定位，建图和敏捷避障飞行的操作。这款飞机很适合对室内建图和视觉应用感兴趣的深度用户。

套装包含如下组件：

* Kerloud无人机机架\*1
* Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）\*1
* 桨叶\*4
* 桨叶防护罩\*4
* 英伟达jetson NX (自带定制载板，内存16GB)\*1
* 前视和下视CSI摄像头\*2
* Intel Realsense D435i 立体深度相机\*1
* Wi-Fi模块\*1
* 5300 mAh Lipo电池\*1
* 数传单元\*1对
* 8通道遥控器\*1
* 防护包装箱 \*1
* Micro USB线\*1
* 装配扳手\*1

该配置的购买链接为： [https://item.taobao.com/item.htm?id=695130212744](https://item.taobao.com/item.htm?id=695130212744)
