Scorpion系列

配置 1. Scorpion Basic

Kerloud flying rover基础配置简称为Scorpion Basic，产品将车底盘集成到三旋翼，外形像蝎子。该平台可在空中、地面进行快速机动，紧凑的设计尺寸使其成为教育和比赛等室内、室外应用的绝佳选择。 板载树莓派model 4为任务型应用程序开发提供强大的算力支持。我们提供完整的 C++ 和 python 开源 SDK，以减轻入门用户的上手难度。当在室外场景中需要结合空中和地面车辆的优势时，Scorpion Basic 套件可以胜任。

Scorpion Basic 套装包含以下配件：

• Kerloud Flying Rover 机身 （含完整航电）

• 6S 5300mAh 锂电池*1

• 树莓派model 4（2GB 内存）* 1

• 树莓派摄像头模组*1

• 数传*1对

• Micro USB线*1

• 螺旋桨 * 3

• 扳手 * 1

• 螺旋桨保护器 * 3

• 保护箱*1

请注意：套装不包括遥控器和电池充电器，用户依据自身需要购买。

此选项可通过 https://item.taobao.com/item.htm?&id=654976354925 购买。

配置 2. Scorpion Laser

Scorpion Laser 款在车模式、飞机模式下具备室内激光SLAM功能。激光SLAM可以提供实时水平定位和测绘，同时激光测距仪输出高度测量值。进行室内自动驾驶和飞行时可考虑该版本。

Scorpion Laser 套装包含以下配件：

• Kerloud Flying Rover 机身 （含完整航电）

• 6S 5300mAh 锂电池*1

• 树莓派 model 4（2GB 内存）* 1

• 树莓派摄像头模组*1

• 激光扫描仪*1

• 激光测距仪*1

• 数传*1对

• MicroUSB线*1

• 螺旋桨 * 3

• 扳手 * 1

• 螺旋桨保护器 * 3

• 保护箱*1

请注意：套装不包括遥控器和电池充电器，用户依据自身需要购买。

此选项可通过 https://item.taobao.com/item.htm?&id=654976354925 购买。

配置 3. Scorpion VIO

Scorpion VIO 款是配备有英特尔Realsense跟踪摄像头和激光测距仪的专业版，因此可提供出色的室内定位和视觉采集能力。定位基于视觉里程计（VIO）实现，水平和垂直定位精度分别可达0.05m和0.01m。该套件非常适合对室内导航和复杂视觉任务感兴趣的高级开发人员。

Scorpion VIO套装包含以下配件：

• Kerloud Flying Rover 机身 （含完整航电）

• 6S 5300mAh 锂电池*1

• 树莓派 model 4（2GB 内存）* 1

• 树莓派摄像头模组*1

• 英特尔Realsense追踪摄像头 * 1

• 激光测距仪*1

• 数传*1对

• Micro USB线*1

• 螺旋桨 * 3

• 扳手 * 1

• 螺旋桨保护器 * 3

• 保护盒*1

请注意：套装不包括遥控器和电池充电器，用户依据自身需要购买。

此选项可通过 https://item.taobao.com/item.htm?&id=654976354925购买。