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KERLOUD_FLYINGROVER
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  1. 使用说明

使用教程

Previous应用程序接口 (API)Next供电和编程界面

Last updated 2 years ago

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教程章节当前已包含如下内容:

  • : 本教程将引导您了解如何设置电源连接并开始使用Kerloud飞车系列进行编程。

  • : 本教程说明如何使用专有的QGC地面站对飞车进行航路点任务管理。

  • : 本教程将引导您如何通过ROS C++ API使飞车在陆地车、多旋翼模式下实现航路点任务;

  • : 本教程采用实例介绍在陆地车、多旋翼模式下,如何通过ROS python API来操作飞车。

  • : 本教程阐述了使用激光扫描仪为Kerloud飞车实现室内SLAM的过程。

  • : 本教程介绍如何使用跟踪相机实现Kerloud飞车全自主室内定位。

  • : 本教程将说明如何启动Kerloud飞车的虚拟仿真空间。

📘
供电和编程界面
地面站任务管理
Offboard Control 例程 (ROS C++)
Offboard Control 例程 (ROS python)
室内激光SLAM
基于跟踪摄像头的自主室内定位
虚拟仿真空间