# 使用教程

教程章节当前已包含如下内容：

* [**供电和编程界面**](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/tutorials_zh/powerprog_interface_zh): 本教程将引导您了解如何设置电源连接并开始使用Kerloud飞车系列进行编程。
* [**地面站任务管理**](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/tutorials_zh/mission_qgc): 本教程说明如何使用专有的QGC地面站对飞车进行航路点任务管理。
* [**Offboard Control 例程 (ROS C++)**](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/tutorials_zh/offboard_cplus): 本教程将引导您如何通过ROS C++ API使飞车在陆地车、多旋翼模式下实现航路点任务；
* [**Offboard Control 例程 (ROS python)**](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/tutorials_zh/offboard_python): 本教程采用实例介绍在陆地车、多旋翼模式下，如何通过ROS python API来操作飞车。
* [**室内激光SLAM**](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/tutorials_zh/indoor_laser_slam_zh): 本教程阐述了使用激光扫描仪为Kerloud飞车实现室内SLAM的过程。
* [**基于跟踪摄像头的自主室内定位**](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/tutorials_zh/vision_indoor_zh): 本教程介绍如何使用跟踪相机实现Kerloud飞车全自主室内定位。
* [**虚拟仿真空间**](https://cloudkerneltech.gitbook.io/kerloud-flyingrover/user-guide-zh/tutorials_zh/sitl_zh): 本教程将说明如何启动Kerloud飞车的虚拟仿真空间。