系统组成

一架典型的Kerloud UAV系列无人机可由如下组件构成：

• Kerloud飞行控制器和GPS模块：作为实现稳定飞行的核心单元，遵循PX4软硬件开源设计，飞控在出厂阶段已进行参数适配；

• 机载电脑：可配备树莓派或英伟达Jetson Nano作为机载电脑，用于任务管理或高端任务处理；

• 机载摄像头：可装载CSI相机或者其他高级深度相机如Intel Realsense，为任务执行提供视觉信号；

• Wifi模块：建立无线通道，使用户可通过计算机实现远程操作，本地网络建立需要路由器。

📌 关于Kerloud飞行控制器的详细信息参见 http://cloudkernel-tech.gitee.io/kerloud-autopilot

系统信息流示意图如下：