使用教程
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教程章节到目前为止涵盖了以下内容:
:本教程将引导您了解如何设置电源连接并开始使用 Kerloud 无人机系列进行编程。
:本教程介绍了使用mavros包的航路点任务的C++在线控制示例。
:本教程介绍了通过python语言实现Kerloud无人机的在线控制。
:本教程说明了使用光流传感器快速进行室内定位的方法。
:本教程介绍了使用机载数据日志分析飞行性能的程序。
: 本教程将说明如何启动Kerloud无人机的虚拟仿真空间。
: 本教程介绍了在Kerloud 600无人机上操作吊舱云台的详细步骤。
:本教程将引导您了解如何使用板载CSI摄像头启动Nvidia Jetson计算机以进行实时视觉识别。
:本教程详细介绍了如何将 Nvidia 社区的深度学习能力集成到 ROS 中。
:本教程介绍了使用我们的 Kerloud Nano VIO 室内无人机实现自主室内飞行的步骤。
我们的Kerloud无人机即将推出更多的高级功能,包含但不限于:
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)
路径规划
视觉避障
超快速飞行 …
敬请关注!
: 本教程介绍了如何使用Kerloud飞控实现在Airsim环境下的硬件在环仿真。
: 本教程介绍了基于立体视觉和GPU加速的视觉惯性系统,可以实现全自主动态视觉定位。
: 本教程介绍DASA仿真工具箱,用于无人机集群算法的概念设计和验证。