硬件选项

Kerloud 系列无人机提供丰富的配置选项，可满足不同场景下的需求。

不同型号的功能和用户人群说明见下表，

序号	型号	主要功能	适合用户
1	Kerloud Pi Outdoor	树莓派机载电脑	入门用户，初步进行机载电脑ROS编程（支持C++和python语言）
2	Kerloud Pi Indoor	树莓派机载电脑, 光流定位	入门用户，室内应用场景，进行机载机器人ROS编程（支持C++和python语言）
3	Kerloud Nano Outdoor	Nvidia Jetson nano机载电脑	有一定基础用户，适合接触Nvidia深度学习软件，进行机载机器人ROS编程（支持C++和python语言）
4	Kerloud Nano Optical Flow Indoor	Nvidia Jetson nano机载电脑，光流定位	有一定基础用户，室内应用或者比赛，接触Nvidia深度学习软件，进行机载ROS编程（支持C++和python语言）
5	Kerloud Nano VIO Indoor	Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉里程计（VIO）定位	中等基础用户，适合室内应用或比赛，视觉应用开发
6	Kerloud SLAM TX2	Nvidia Jetson TX2 机载电脑, 视觉里程计（VIO）定位和SLAM建图	高级用户，适合室内应用或比赛，SLAM应用和视觉应用开发
7	Kerloud Optimus NX	Nvidia Jetson NX (内存16GB) 机载电脑, 视觉里程计（VIO）定位，Ego-Planner避障飞行，SLAM建图	高级用户，适合室内应用或比赛，SLAM应用和视觉应用开发
8	Kerloud 600 Vision	Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障	中等基础用户，室外深度视觉避障等相关视觉应用开发
9	Kerloud 600 Vision 4G	Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障，4G远距飞行	中等基础用户，室外深度视觉避障等相关视觉应用开发，4G超视距飞行
10	Kerloud 600 Pro Cam-Pod	Nvidia Jetson nano机载电脑, 视觉避障，高清吊舱云台	高级用户，面向巡检室外等行业应用，偏向视觉应用，进行机载机器人ROS软件编程（支持C++和python语言），应用包括移动平台降落，视觉追踪等