地面站任务管理

注：本教程适用于所有 Kerloud flying rover 产品

我们为用户提供定制版的 Qgroundcontrol 软件，可以轻松地为飞车制定航路点任务。Qgroundcontrol 软件可以从此处下载， 基本设置过程在快速入门部分已进行说明。

1. 机体状态显示

机体状态描述了飞车的当前运行模式，显示位于 Qgroundcontrol 站的 MISSION 栏下，如下图所示。“Flying Rover：Rover”表示飞车处于车模式，“Flying Rover：Multi-Rotor”表示飞车处于多旋翼模式。用户还可以通过点击图标来触发两种模式间的转换。

2. 任务项类型

我们还专门为飞车提供了多种任务项类型。通过单击在规划环节生成的航点图标，用户可以指定机体的任务项类型，位于“flying rover”类别下。

这些命令陈述如下：

• Flying rover transition and takeoff:：机体先切换到多旋翼模式，然后起飞。

• Flying rover land and transition：机体降落，并在着陆后切换到车模式。

• Flying rover transition：机体将切换到指定的运行模式（如下图示）。

3. 任务示例

下图展示了飞车的一个典型航路点任务。要求机体先切换到多旋翼模式，然后起飞并飞经几个航路点。最后，机体将着陆并切换到车模式。车模式的航路点规划可以以相同的方式进行，其中的高度参数将会被自驾仪自动忽略。