虚拟仿真空间
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虚拟仿真环境作为一个独立的专有软件包提供给我们的客户,用于帮助用户在实际测试之前验证自身的代码,并通过在仿真引擎中添加新的场景来探索新的飞行驾驶功能。
此软件包需额外付费,请咨询我们的销售人员了解如何购买。
由于环境依赖关系,虚拟仿真只能运行在装有 Ubuntu 18.04 的 Intel-64位电脑上,不支持机载计算机。最低硬件要求为:Intel i7 处理器和 4GB RAM 内存,复杂环境建议选用更高的硬件配置。
所需软件环境为装有 ROS melodic 和 Gazebo 9 引擎的 Ubuntu 18.04。我们已经预装全部软件组件,因此用户可以轻松启动软件包。
运行如下命令即可启动虚拟仿真功能:
Gazebo 9 中将出现如下图所示的虚拟 Kerloud flying rover:
此后,用户就可以启动 Qgroundcontrol 地面站和他们自有的 ROS 节点来进行应用程序开发。
虚拟仿真软件原生支持前文所述的offboard控制教程,请大家试玩!