供电和编程界面

注意：本文只适用于装载Raspberry Pi 4的Kerloud飞车产品

板载 Raspberry Pi 可以由电池或提供的电源适配器供电。 我们强烈建议用户使用电源适配器作为编程电源，以免电池过度放电。 电源和HDMI端口如下图所示，两个 HDMI 端口均可用于显示。

📌 6S电池过度放电至电压低于 21v 或更低会导致永久性损坏。

通过提供的迷你HDMI线将树莓派与屏幕连接，我们可以登录板载计算机。 我们建议用户使用带有HDMI 端口的屏幕。 默认用户名和密码都是 ubuntu。 我们安装了 QTcreator 作为软件编程的默认 IDE。 要启动 Qtcreator 界面，只需在终端中输入 qtcreator。

要为ROS包创建新的 qt 项目，用户可以导入现有的源代码，如下所示：

用户还可以远程登录计算机。 Raspberry Pi 和远程 PC 都必须在同一个本地 wifi 网络中。 假设树莓派的 IP 地址是 192.168.0.101，那么我们可以使用以下命令登录：

    sudo apt update
    sudo apt install openssh-server
    ssh ubuntu@192.168.0.101