Kerloud 300
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Kerloud Pi Outdoor配备了机载电脑树莓派4B及CSI摄像头。对于想要在室外场景下开发简单的offboard控制、视觉应用的用户，该配置可满足需要。 机载的树莓派中预装了ubuntu20.04 操作系统，其主要功能列举如下：
预配有ROS环境、必要软件包（mavros、mavlink）及OpenCV
用于python、C++设计的软件例程
用于图像采集、处理的ROS包
套装包含如下组件：
Kerloud无人机机架*1
Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1
桨叶*4
树莓派4机载电脑（内存2GB）* 1
桨叶防护罩*4
5300 mAh Lipo电池*1
数传单元*1对
8通道遥控器*1
防护包装箱 *1
Micro USB线*1
装配扳手*1
该配置的购买链接为：
Kerloud Pi Indoor是基于上文Kerloud Pi Outdoor的升级版本，飞机在机载光流设备、测距仪的支持下具备室内导航能力，是对简单室内任务感兴趣的开发人员的最优工具。 除了Kerloud Pi Outdoor已有功能外，该配置飞机可以0.1米水平精度、0.05米垂直精度进行自身定位。
套装包含如下组件：
Kerloud无人机机架*1
Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1
桨叶*4
桨叶防护罩*4
树莓派 model 4B（内存2GB）*1
CSI摄像头*1
PX4FLOW 光流*1
激光测距模块*1
5300 mAh Lipo电池*1
数传单元*1对
8通道遥控器*1
防护包装箱 *1
Micro USB线*1
装配扳手*1
该配置的购买链接为：
Kerloud Nano Outdoor基于英伟达jetson nano实现，机载电脑中已预装 ROS melodic 及最新的Nvidia Jetpack SDK。该款套件所包含的计算单元比树莓派更加强大， 值得对研究深度学习应用（如实时视觉识别）感兴趣的用户选用。用户还可以从英伟达开发者社区提供的各种软件工具中获益，例如：他们可以快速训练、部署自己的网络，实现更智能的解决方案。
套装包含如下组件：
Kerloud无人机机架*1
Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1
桨叶*4
桨叶防护罩*4
英伟达jetson nano*1
CSI摄像头*1
Wi-Fi模块*1
5300 mAh Lipo电池*1
数传单元*1对
8通道遥控器*1
防护包装箱 *1
Micro USB线*1
装配扳手*1
Kerloud Nano Optical Flow Indoor 通过光流和激光测距传感器可以实现室内定位。它可以提供0.1m和0.01m的水平和竖直定位精度。该机型适合对室内应用开发有兴趣的用户。
套装包含如下组件：
Kerloud无人机机架*1
Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1
桨叶*4
桨叶防护罩*4
英伟达jetson nano*1
CSI摄像头*1
Wi-Fi模块*1
PX4FLOW 光流*1
激光测距模块*1
5300 mAh Lipo电池*1
数传单元*1对
8通道遥控器*1
防护包装箱 *1
Micro USB线*1
装配扳手*1
Kerloud Nano VIO Indoor是基于上文Kerloud Nano Outdoor的升级版本，飞机配备了英特尔Realsense追踪摄像头，因此可实现强大的室内定位及视觉采集能力。视觉定位的实现机理是视觉里程计（VIO）。该款套件最适合于对室内导航、复杂视觉任务感兴趣的高级开发人员。
套装包含如下组件：
Kerloud无人机机架*1
Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1
桨叶*4
桨叶防护罩*4
英伟达jetson nano*1
CSI摄像头*1
英特尔Realsense追踪摄像头*1
Wi-Fi模块*1
5300 mAh Lipo电池*1
数传单元*1对
8通道遥控器*1
防护包装箱 *1
Micro USB线*1
装配扳手*1
Kerloud SLAM TX2 设计中侧重实时室内SLAM的性能。它装备了Intel Realsense 立体深度相机，可以提供用户详细的教程以帮助他们实现实时的建图操作。这款飞机很适合对室内建图和视觉应用感兴趣的深度用户。
套装包含如下组件：
Kerloud无人机机架*1
Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1
桨叶*4
桨叶防护罩*4
Intel jetson tx2 (自带定制载板)*1
CSI摄像头*1
英特尔Realsense立体深度相机*1
Wi-Fi模块*1
5300 mAh Lipo电池*1
数传单元*1对
8通道遥控器*1
防护包装箱 *1
Micro USB线*1
装配扳手*1
Kerloud Optimus NX 设计中侧重实时室内SLAM和避障飞行的性能，相比Kerloud SLAM TX2算力更强，软件功能更完善。 它装备了Intel Realsense 立体深度相机，可以提供用户详细的教程以帮助他们实现实时的室内定位，建图和敏捷避障飞行的操作。这款飞机很适合对室内建图和视觉应用感兴趣的深度用户。
套装包含如下组件：
Kerloud无人机机架*1
Kerloud mini飞控系统（含GPS、电源模块）*1
桨叶*4
桨叶防护罩*4
英伟达jetson NX (自带定制载板，内存16GB)*1
前视和下视CSI摄像头*2
Intel Realsense D435i 立体深度相机*1
Wi-Fi模块*1
5300 mAh Lipo电池*1
数传单元*1对
8通道遥控器*1
防护包装箱 *1
Micro USB线*1
装配扳手*1
机载树莓派model 4B配置:
机载树莓派model 4B配置:
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