DASA集群仿真工具箱

无人机集群由于其作为一种群体智能形式的优越性，近年来已成为一个热门话题。尽管到目前为止，无人机可以在感知、传感、定位、测绘和攻击性机动等方面展现各种能力，但在诸如要求不同载荷、自主协作等任务的工业应用中，使一台全能机型满足全部需要的可能性仍然很低。无人机集群的发展可能在理论和工程方面同时受限，系统架构也会因软硬件集成、通信限制、避障、机器人间避碰、群体协调、本地行为规划和分布式决策等诸多因素而变得复杂。

DASA（Dynamic Autonomous System Arena) 是由云讷科技推出的一个涵盖异构机器人的平台，包含但不限于无人机、无人车、无人飞车等。我们在此展示的DASA 集群仿真工具包，可满足用户在单个或一组计算机中为无人机集群建立逼真仿真环境的需要。经验证，该平台可在一台个人计算机中支持多达 50 架无人机（具体取决于硬件性能），而在计算机群组中支持的无人机数量则没有上限。用户可以简单地使用几个脚本来启动模拟节点，并在 ROS 架构中验证他们的算法。仿真工具包的分布式特性使得用户能够以最小的代价将他们的算法部署到实际机器上。

📌 Kerloud系列无人机与集群仿真工具包无缝兼容，仿真环境中经验证的代码可以直接集成到这些机器中。